德國(guó)*力士樂(lè)REXROTH柱塞泵工作狀態(tài)分析！

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵工作原理根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤(pán)式和斜軸式兩種。斜盤(pán)式是斜盤(pán)相對(duì)回轉(zhuǎn)的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸軸線和缸體軸線是一致的。力士樂(lè)柱塞泵工作原理這種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤(pán)的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤(pán)軸線與傳動(dòng)軸軸線是一致的。它是由于柱塞缸體相對(duì)傳動(dòng)軸傾斜一角度而使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。流量調(diào)節(jié)依靠擺動(dòng)柱塞缸體的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，故有的又稱(chēng)擺缸式。它與斜盤(pán)式相比，工作可靠，流量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵的工作原理所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵缸與柱塞一同旋轉(zhuǎn)，柱塞頭永遠(yuǎn)保持與斜盤(pán)接觸，因斜盤(pán)與缸體成一角度，因此缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就在泵缸中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它從0°轉(zhuǎn)到180°，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經(jīng)配油盤(pán)的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤(pán)的出口排出液體。只要傳動(dòng)軸不斷旋轉(zhuǎn)，泵便不斷地工作。改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內(nèi)的行程長(zhǎng)度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱(chēng)為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱(chēng)為變量泵。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作，效率也高，徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。但結(jié)構(gòu)較徑向柱塞泵復(fù)雜，加工制造要求高，價(jià)格較貴。軸向柱塞泵一般用于機(jī)床、冶金、鍛壓、礦山及起重機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，特別廣泛地應(yīng)用于大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。為了提率，在應(yīng)軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤(pán)、柱塞和斜盤(pán)等主要零件組成。力士樂(lè)柱塞泵工作原理缸體內(nèi)有多個(gè)柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線平行于傳動(dòng)軸的軸線，因此稱(chēng)它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復(fù)式柱塞泵，因?yàn)樗闹粌H在泵缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且柱塞和泵缸與斜盤(pán)相對(duì)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柱塞以一球形端頭與斜盤(pán)接觸。在配油盤(pán)上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開(kāi)，保證一定的密封性，它們分別與泵的進(jìn)油口和出油口連通。斜盤(pán)的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開(kāi)，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時(shí)，出口閥打開(kāi)，液體排出。帶滑靴結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵是目前使用zui廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過(guò)滑靴與斜盤(pán)相接觸，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤(pán)將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤(pán)分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤(pán)的傾角，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤(pán)的傾角可改變泵的排量。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵一般采用缸體轉(zhuǎn)動(dòng)、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤(pán)組成的摩擦副，而且大多數(shù)是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤(pán)是軸向柱塞泵的關(guān)鍵部件之一，泵工作時(shí)，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤(pán)，另一方面配油盤(pán)和缸體間的油膜壓力形成對(duì)缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤(pán)。缸體對(duì)配油盤(pán)的設(shè)計(jì)液壓壓緊力Fn略大于配油盤(pán)對(duì)缸體的液壓反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率。
　　1．力士樂(lè)REXROTH柱塞泵中位時(shí)排油量不為零
　　變量式軸向柱塞泵的斜盤(pán)傾角為零時(shí)稱(chēng)為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動(dòng)或損傷，需要重新調(diào)零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
　　2．力士樂(lè)REXROTH柱塞泵輸出流量波動(dòng)輸出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān)。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng)。這類(lèi)故障一般要拆開(kāi)液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。
　　3．力士樂(lè)REXROTH液壓泵輸出流量不足或不輸出油液（1）吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大，油箱中液面過(guò)低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。
　?。?）泄漏量過(guò)大。原因是泵的間隙過(guò)大，密封不良造成。如配油盤(pán)被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤(pán)的支承面有砂眼或研痕等?？梢酝ㄟ^(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。
　?。?）傾斜盤(pán)傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞，增加斜盤(pán)傾角。
　　4．力士樂(lè)REXROTH柱塞泵輸出壓力異常
　　泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的，與輸入轉(zhuǎn)矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。
　?。?）輸出壓力過(guò)低 當(dāng)泵在自吸狀態(tài)下，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會(huì)使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓力。溢流閥有故障或調(diào)整壓力低，系統(tǒng)壓力也上不去，應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤(pán)產(chǎn)生偏差造成大量泄漏，嚴(yán)重時(shí)，缸體可能破裂，則應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵。
　?。?）輸出壓力過(guò)高 若回路負(fù)載持續(xù)上升，泵的壓力也持續(xù)上升，當(dāng)屬正常。若負(fù)載一定，泵的壓力超過(guò)負(fù)載所需壓力值，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動(dòng)裝置和回油管道。若zui大壓力過(guò)高，應(yīng)調(diào)整溢流閥。
　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵常見(jiàn)故障及處理方法
　　5．力士樂(lè)REXROTH液壓泵過(guò)熱
　　液壓泵過(guò)度發(fā)熱有兩個(gè)原因，一是機(jī)械摩擦生熱。由于運(yùn)動(dòng)表面處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)部件相互摩擦生熱。二是液體摩擦生熱。高壓油通過(guò)各種縫隙泄漏到低壓腔，大量的液壓能損失轉(zhuǎn)為熱能。所以正確選擇運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器，可以杜絕泵的過(guò)度發(fā)熱和油溫過(guò)高的現(xiàn)象。另外，回油過(guò)濾器堵塞造成回油背壓過(guò)高，也會(huì)引起油溫過(guò)高和泵體過(guò)熱。
　　6．力士樂(lè)REXROTH柱塞泵振動(dòng)和噪聲
　　振動(dòng)和噪聲是同時(shí)出現(xiàn)的。它們不僅對(duì)機(jī)器的操作者造成危害，也對(duì)環(huán)境造成污染。
　?。?）機(jī)械振動(dòng)和噪聲 如泵軸和電機(jī)軸不同心或頂死，旋轉(zhuǎn)軸的軸承、聯(lián)軸節(jié)損傷，彈性墊破損和裝配螺栓松動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生噪聲。對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)或傳輸大能量的泵，要定期檢查，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲。如泵的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與壓力閥的固有頻率相同時(shí)，將會(huì)引起共振，可改變泵的轉(zhuǎn)速以消除共振。
　?。?）管道內(nèi)液流產(chǎn)生的噪聲 進(jìn)油管道太細(xì)、進(jìn)油濾油器通流能力過(guò)小或堵塞、進(jìn)油管吸入空氣、油液豁度過(guò)高、油面過(guò)低吸油不足和高壓管道中產(chǎn)生液擊等，均會(huì)產(chǎn)生噪聲。因此，必須正確設(shè)計(jì)油箱，正確選擇濾油器、油管和方向閥。
　　7．力士樂(lè)REXROTH柱塞泵漏油
　　柱塞泵漏油主要有以下原因：
　　（1）主軸油封損壞或軸有缺陷、劃痕；
　?。?）內(nèi)部泄漏過(guò)大，造成油封處壓力增大，而將油封損傷或沖出；（3）泄油管過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)，使密封處漏油；（4）泵的外接油管松動(dòng)，管接頭損傷，密封墊老化或產(chǎn)生裂紋；（5）變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺栓松動(dòng)，密封破損；（6）鑄鐵泵殼有砂眼或焊接不良。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵A4V定量柱塞泵常規(guī)型號(hào)：
　　A4VSO125DR/22R-PPB13ND0
　　A4VSO180DR/30R-PPB13NOO
　　A4VSO71LR2D/20R-PPB1300
　　A4VSO125HSE/20R-PPH13N00
　　A4VSO500HSE/20R-PPH13N00
　　A4VSO125LR2/30R-PPB13N00
　　A4VSO250DR/30R-PPB13N00
　　E-A4VSO250DR/30R-PPB13N00
　　E-A4VSO125DR/30R-PPB13N00
　　A4VS0125DR/30R-PPB13N00
　　E-A4VS0125DR/30R-PPB13N00
　　E-A4VS0125DR/30R-PPB13N00
　　A4VSO250LR2/30R-PPB13N00
　　A4VS0180DFE1/30R-PPB13N00
　　A4VS0180DR/30R-PPB13N00
　　A4VS0250DR/30R-PPB13N00
　　A4VSO125DR/30R-PPB13N00
　　A4VG56EP2DM1/32RNZC02F003DH
　　A4VSO71LR2D/12R-PPB13N00
　　E-A4VS0180DR/30R-PPB13NOO
　　A4VG56EP2DM1/32RNZC02F003DH
　　A4VSO180DR/30R-PPB13N00
　　A4VSO-250LR2H/10R-PPB13
　　A4VSO-125LR2H/10R-PPB13
　　A4VS0180DFE1/30R-PPB13N00